GPT答：

7i24.cn

以下是一个简单的STM32单片机超声波测距仪显示子程序设计的示例：

```c
#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1

void delay_us(uint32_t us) {
    us *= 8;
    while (us--) {
        __NOP();
    }
}

void TIM2_Init(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    TIM_DeInit(TIM2);
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; // 设置计数器自动重装值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 设置预分频值，得到定时器时钟为72MHz/72=1MHz
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); 
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 开启定时器
	
}

float measure_distance(void) {
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	uint16_t time_start, time_end;
	float distance;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	// 发送一个10us的高电平脉冲来触发超声波模块测量距离
	GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
	delay_us(10);
	GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN);

	// 切换GPIO模式为输入模式，准备接收超声波回波信号
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	// 等待超声波回波信号的上升沿
	while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == 0)
	{
	    time_start = TIM2->CNT; // 记录起始时间
    }

    // 等待超声波回波信号的下降沿
	while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) != 0)
	{
	    time_end = TIM2->CNT; // 记录结束时间
    }
    
    distance = (float)(time_end - time_start) * 0.01715f; // 根据声速计算距离

	return distance;
}

int main(void) {
	float distance;

	TIM2_Init();

	while (1) {
        distance = measure_distance();
        
        // 在这里将测量到的距离显示在LCD或者其他显示设备上
        
        delay_us(100000); // 延时100ms再进行下一次测量
	}
}
```

这个示例代码使用了STM32F103单片机，通过PA0和PA1引脚连接一个超声波传感器。首先初始化定时器TIM2用于计时，然后定义了一个延时函数`delay_us()`用于微秒级延时。`measure_distance()`函数用于测量距离，通过发送一个10us的高电平脉冲来触发超声波模块测量距离，然后等待超声波回波信号的上升沿和下降沿，并根据时间差计算出距离。在`main()`函数中循环调用`measure_distance()`函数进行测量，并将结果显示在LCD或其他显示设备上。