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要使城管队伍在高质量发展道路中认清形势、改变理念、规范行为、依法行政、公正公平、廉洁执法、文明执法，以人为本，提高水平，可以采取以下措施：

1. 加强培训教育：组织城管队伍参加相关培训课程，提升他们的专业素养和职业道德意识。培训内容包括法律知识、服务意识等方面。

2. 完善制度建设：建立健全城管队伍的管理制度和规章制度，明确工作职责和权力边界。同时加强对违反纪律的处理力度，严肃查处不正当行为。

3. 强化监督机制：建立健全城管队伍内部监督机制和外部监督渠道，并加大对违规行为的惩处力度。同时鼓励社会各界积极参与监督工作。

4. 加强沟通交流：与市民保持密切联系，在执行任务过程中注重与市民沟通交流，增进彼此了解和信任。及时回应市民关切，并接受合理合法的建议和批评。

5. 建立奖惩机制：建立激励机制，对表现优秀的城管队员进行奖励，激发其工作积极性和创造力。同时对违规行为进行严肃处理，形成震慑效应。

6. 加强队伍建设：加大招聘培养力度，选拔优秀人才进入城管队伍。同时注重提高员工福利待遇和职业发展空间，增强队伍的凝聚力和稳定性。

7. 推动科技应用：借助先进的科技手段，提高城管执法效率和公正公平程度。例如利用无人机、智能监控等技术手段进行巡查监督，并通过互联网平台接受市民投诉与反馈。

通过以上措施的实施，可以使城管队伍更好地适应高质量发展道路要求，在服务市民、维护社会秩序方面取得更好的成绩。