GPT答：

7i24.cn

以下是一个基本的单片机超声波测距仪设计的主程序。这个程序使用C语言编写，适用于8051系列单片机。

```c
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit Trig=P2^0; //定义Trig接口
sbit Echo=P2^1; //定义Echo接口

uchar count;
uint distance;

void delay(uint z) //延时函数
{
    uint x,y;
    for(x=z;x>0;x--)
        for(y=110;y>0;y--);
}

void Init_Timer()  //定时器初始化函数
{
    TMOD=0x01;     //设置定时器工作方式为模式1（16位自动重装载）
    TH0=(65536-50000)/256;   //
    TL0=(65536-50000)%256;
    EA=1;//开总中断允许位 
	ET0=1;//开定时器T0中断允许位 
	TR0=1;//启动T/计数器T 

}

void Timer_Interrupt() interrupt 1 using 3  
{	
	count++;
	if(count==20)
	{
		count = 10;
		TRIG = ~TRIG;
	}
	else if(count ==30)
	{
	    TRIG = ~TRIG;
	    while(!ECHO);
	    TR0 = 1 ;
		
	}
	else if(count ==50)
	{   
	   count =10 ;
	   TRIG =~TRIG ;
	   while(ECHO);
	   distance =(THO*256+TL*58/100);  
       THO =(65536-50000)/256 ;    
       TLO =(65536-50000)%256 ;   
	   
	   
	   
}


int main()
{

	Init_Timer();   //初始化定时器
	
	while(1){
		
			P2=~distance;   //显示距离值
		
			delay(100);     //延迟一段时间再进行下次测量
			
			distance=count*17/100；//将时间转换为距离（单位：cm）
			
		
			
	
	return 0;

}
```

注意：这只是一个简化版的代码，实际应用可能需要考虑更多因素，例如错误处理、设备特性等。