GPT答：

7i24.cn

超声波测距仪主要是通过发射超声波，然后接收反射回来的超声波，通过计算发送和接收的时间差来测量距离。下面是一个简单的发射子程序和接收中断子程序设计。

1. 发射子程序设计：

```c
void ultrasonic_send()
{
    // 设置引脚为输出模式
    pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
    
    // 产生一个10微秒的高电平脉冲
    digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    
    // 将TRIG_PIN设置为低电平，完成一次触发
    digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); 
}
```

2. 接收中断子程序设计：

```c
volatile unsigned long start_time = 0;
volatile unsigned long end_time = 0;

// 中断服务函数，在ECHO引脚状态变化时被调用。
void echo_interrupt()
{
   if (digitalRead(ECHO_PIN) == HIGH)
   {
       start_time = micros(); // 当ECHO引脚变为高电平时记录开始时间。
   }
   else if (digitalRead(ECHO_PIN) == LOW)
   {
       end_time = micros(); // 当ECHO引脚变为低电平时记录结束时间。
       
       unsigned long duration = end_time - start_time; 
       
       float distance_cm = duration / 58.0; 
       
       Serial.print("Distance: ");
       Serial.print(distance_cm);
       Serial.println(" cm");
   }
}

void setup() {
  
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ECHO_PIN), echo_interrupt, CHANGE);

}

```

这个例程假设使用Arduino进行编程，并且TRIG和ECHO分别连接到了两个数字IO口上。当我们需要进行一次测量时，只需调用ultrasonic_send函数即可。然后在echo_interrupt中断处理函数中会自动计算出距离并打印出来。

注意：以上代码仅供参考，并未经过实际测试验证其正确性。