GPT答：

7i24.cn

HC-SR04是一款超声波距离测量模块，常用于各种机器人或其他自动化设备的距离感知。它使用超声波来测量物体与传感器之间的距离。

以下是关于HC-SR04模块的详细介绍：

1. 工作原理：HC-SR04模块通过发射一段高频超声波，然后等待其反射回来。根据发送和接收这段信号所花费的时间，可以计算出物体与传感器之间的距离。

2. 技术参数：
   - 供电电压: DC 5V
   - 静态工作电流: <2mA
   - 输出信号: 电平信号, 高5V, 低0V
   - 触发输入信号: 10us以上脉冲触发
   - 检测角度: <15度
   - 检测范围：2cm-450cm

3. 接口说明：共有4个引脚，分别为 VCC（供电），Trig（触发输入），Echo（回响输出）和GND（地线）。

4. 使用方法：
    a) 使用单片机或其他控制设备向Trig引脚发送至少10us 的高级脉冲。
    b) 模块自动发送8个40kHz 的超声波，并检查是否有返回信号。
    c) 如果从Echo引脚检测到返回信号，则通过Echo引脚输出一个与从发送到接收时间成正比的高级持续时间。
    
总结起来说，HC-SR04 是一款性能稳定、价格便宜且使用简单方便的超声波距离检测模块。