GPT答：

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为了求解速度v和加速度b的表达式，我们需要对位移x关于时间t进行求导。

首先，我们可以将x表示为：

x = -(r*cos(a) + l*sqrt(1-sin^2(a))) = -r*cos(a) - l*sin(a)

然后，对其关于时间t进行求导：

v = dx/dt = d/dt(-r*cos(a) - l*sin(a)) 
  = r*sin(a)*da/dt - l*cos(a)*da/dt 
  = (r*sin(a) - l*cos(a))*da/dt

其中，a是角度，因此v的表达式可以写成：

v = (r*sin(a) - l*cos*(a))*dθ/dt

接下来，我们再次对速度v关于时间进行求导得到加速度b的表达式：

b = dv/dt 
  = d[(r*sin a-l*cos a)dθ]/dt
  =(rd(sin a)/dt-ld(cos a)/dt)dθ / dt
  =(rd(sin a)/dt-ld(cos a)/dt)(d^2a / dt^2)

注意到sin和cos函数都是可微分函数，并且它们的导数分别是cos和-sin。因此，

d(sin a)/dt=cos a * da / dt
d(cos a)/dt=-sin*a * da / dt

代入上面的公式中得到：

b=(rcos*a*d^2a/ dt^2+lsin*a*d^2a/ dt ^2)+(rsin*a*da/ dt-lcos*a*da/ dt)^2

化简后可得:

b=(r*cos(a)*d^2a/dt^2 + l*sin(a)*d^2a/dt^2) + (r*sin(a)*da/dt - l*cos(a)*da/dt)^2

因此，速度v和加速度b的表达式分别为：

v = (r*sin(a) - l*cos*(a))*dθ/dt
b=(r*cos(a)*d^2a/dt^2 + l*sin(a)*d^2a/dt^2) + (r*sin(a)*da/dt - l*cos(a)*da/dt)^2