GPT答：

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设圆盘绕自身水平轴的角速度为 ω，质点在绳上的张力为 T。

对于圆盘，根据牛顿第二定律可得：

M*R^2*α = T*l/2 - M*g*R*sinθ

其中，α为圆盘的角加速度，θ为圆盘与水平方向夹角。

对于质点，在竖直方向上应用牛顿第二定律可得：

m*g - T = m*a

其中，a为质点在竖直方向上的加速度。

由于绳是不可伸长的，在绳沿切线方向应用牛顿第二定律可得：

T = m*l/2 * α

将以上三个式子联立起来即可得到系统的运动方程。