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无人驾驶汽车是一种基于自动化技术的交通工具，它可以在没有人类干预的情况下自主地行驶。随着科技的不断发展，无人驾驶汽车已经成为了未来交通领域最热门的研究方向之一。本文将对无人驾驶汽车的研究前沿及发展趋势进行调研，并探讨其应用展望。

1. 研究前沿

（1）感知技术：感知技术是实现无人驾驶汽车智能化和自主化关键所在。目前，常用的感知技术包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等。其中，激光雷达具有高精度、高分辨率等优点，在实际应用中得到广泛使用。

（2）决策算法：决策算法是指根据传感器获取到的信息进行判断和选择行动方案。目前常见的决策算法包括深度学习、强化学习等。

（3）安全性：安全性是保证无人驾驶汽车正常运行所必须考虑到问题之一。针对这个问题，需要开发出可靠且高效的安全控制系统，以确保无人驾驶汽车在各种情况下都能够安全行驶。

2. 发展趋势

（1）智能化：随着人工智能技术的不断发展，未来无人驾驶汽车将会更加智能化。例如，可以通过深度学习等技术实现自主学习和适应性调整。

（2）共享经济：未来无人驾驶汽车将成为共享经济领域的重要组成部分。通过共享模式，可以减少交通拥堵、节约资源，并且提高出行效率。

（3）城市规划：未来城市规划中也将考虑到无人驾驶汽车的运用。例如，在城市道路设计中增加专门针对无人驾驶汽车的道路标识和设施等。

3. 应用展望

（1）物流配送：利用无人配送机器人或者小型货运自动化平台进行快递、外卖等物品配送服务。

（2）出租车服务：利用自动售票机、语音导航系统等技术实现出租车预约和支付功能，并且提供更加便捷、高效的出行体验。

（3）公共交通服务：在公共交通领域，无人驾驶汽车可以作为公交车、地铁等的补充，提供更加便捷、快速的服务。

综上所述，无人驾驶汽车是未来交通领域最热门的研究方向之一。通过不断创新和发展，无人驾驶汽车将会成为未来城市出行方式中不可或缺的一部分。