 chatGPT答： |
8v6.cn |
以下是一个基于STM32单片机的超声波测距仪蜂鸣器报警的子程序设计示例：
```c
#include "stm32f10x.h"
// 超声波测距仪引脚定义
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
// 蜂鸣器引脚定义
#define BUZZER_PIN GPIO_Pin_2
void delay_us(uint32_t us) {
// 根据系统时钟频率调整延迟时间，假设系统时钟为72MHz
uint32_t count = us * 9;
while(count--);
}
void init_GPIO(void) {
// 初始化超声波测距仪引脚（TRIG和ECHO）
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // TRIG设置为输出模式
gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio_init.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // ECHO设置为输入模式（不带上拉电阻）
gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio_init.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
// 初始化蜂鸣器引脚（BUZZER）
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
gpio_init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; // 设置推挽输出
gpio_init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; // 设置输出速度为50MHz
gpio_init.GPIO_Pin=BUZZER_PIN;
GPIO_Init(GPIOB,&gpio_init);
}
float measure_distance(void) {
GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN); // 发送超声波信号
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == RESET); // 等待超声波返回信号开始
uint32_t start_time = TIM2->CNT; // 记录起始时间
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) != RESET); // 等待超声波返回信号结束
uint32_t end_time = TIM2->CNT; // 记录结束时间
// 根据公式计算距离（假设音速为343m/s，单位为米）
float distance = ((end_time - start_time) * (343.0 / SystemCoreClock)) / 2;
return distance;
}
void buzzer_alarm(void) {
GPIO_SetBits(GPIOB, BUZZER_PIN); // 打开蜂鸣器
delay_us(1000000); // 延迟1秒钟（1000000微秒）
GPIO_ResetBits(GPIOB, BUZZER_PIN); // 关闭蜂鸣器
}
int main(void)
{
init_GPIO();
while(1)
{
float distance = measure_distance(); // 测量距离
if(distance < 1.0)
buzzer_alarm(); // 如果距离小于1米，则触发报警
}
}
```
以上代码中，我们首先定义了超声波测距仪的引脚（TRIG和ECHO）以及蜂鸣器的引脚（BUZZER）。然后，在`init_GPIO()`函数中初始化了这些引脚。接下来，`measure_distance()`函数用于测量距离，并根据公式计算出实际距离。最后，在主循环中不断测量距离，如果距离小于1米，则触发报警。
需要注意的是，以上代码只是一个示例，并未考虑到实际应用场景中可能存在的其他因素和问题。在实际应用中，请根据具体需求进行相应调整和优化。
|
